川机集团：翻开“丝”路 为养蚕“定制”机械人

　　“养蚕中辛勤的事情是天热时间摘桑叶，，，占人力劳动的大头。。。。”前不久，，，经济和信息化厅组建调研组，，，对省内桑蚕工业生长情形开展专项调研，，，发明养蚕业主要的问题在于机械化缺乏。。。。

　　桑蚕丝绸是四川的古板特色优势工业和民生工业，，，全省桑园面积位居天下第二位，，，茧、丝绸等主要产品产量质量坚持天下前线，，，但行业生长的短板也很显着：机械化水平显着滞后，，，生产效率低，，，企业招工难、用工缺、老龄化等问题较为严重。。。。

　　相识问题更要解决问题，，，回到成都后，，，调研组多方打探，，，希望用工业化的生长思绪破解目今桑蚕工业面临的难题。。。。

　　得知四川省机械研究设计院(集团)有限公司(以下简称“川机集团”)研发了一款花椒采摘机械人，，，或可移植到桑叶采摘领域。。。。6月6日，，，经济和信息化厅专项调研组约请桑蚕工业链条上专家共30余人，，，到川机集团现场观摩钻研，，，翻开“丝”路，，，为桑叶采摘“定制”机械人。。。。

　　现场出题，，，为研发采；；；；等顺瞿被

　　在川机集团的试验车间，，，一位“蓝盆友”成为了旅行的主角，，，它身高缺乏1米，，，体重700公斤，，，手臂长达3米，，，身着蓝衣，，，脚踩履带，，，看起来犹如一台微型挖掘机。。。。

　　“这就是我们研发的智能花椒采摘机械人。。。。”川机集团副总工程师刘雪垠先容，，，由于花椒生长不规则、有皮刺、果实小，，，人工采摘情形卑劣，，，已经影响了花椒工业的生长。。。。这台机械人突破了实时目的果实识别定位、机械人深度学习算法、机械臂运动控制等要害手艺，，，样机已经在冕宁、汉源、汶川等地的花椒基地举行试用，，，下一步手艺成熟后有望在更大规模推广应用。。。。

　　花椒的问题在桑蚕业也同样保存。。。。经济和信息化厅副厅长敬茂明先容了前期调研中发明的问题，，，在养蚕等环节已经有相对成熟可用的装备，，，但采摘这个废人力的环节仍然没有很好的解决步伐。。。。

　　智能花椒采摘机械人的手艺能否移植到桑叶采摘领域？？？尚有没有更好的解决步伐？？？调研组现场出题，，，专家们热烈讨论，，，配合为采桑叶定制“机械人”出谋划策。。。。

　　现场提出了多条手艺蹊径，，，起源告竣了几项共识：一是建设产学研联合手艺攻关平台，，，施展全工业链专家优势；；；；二是从农田、农艺、农技协同化入手，，，打造试验田，，，探索适用于机械化的桑树品种和莳植手艺，，，为装备研发试验打牢基础。。。。

　　翻开“丝”路，，，用工业头脑推动农业生长提质增效

　　在此次钻研中，，，电子科技大学教授冯代伟是受邀的专家之一，，，终年和工业机械人、数控机床打交道的他十分好奇，，，作为工业主管部分的经济和信息化厅，，，为何要把养蚕这项农业事情列入调研课题？？？

　　桑蚕丝绸是个古板行业，，，也是四川的特色工业。。。。四川是南方丝绸之路起点，，，3000多年前的古蜀人已经最先生产使用丝绸。。。。“到了现在，，，工业依旧有很强的竞争力。。。。蚕丝不但可以做衣服，，，也可以做蚕丝卵白、纤维质料……”四川省丝绸科学研究院副院长郑丹体现，，，养蚕劳动力一直欠缺，，，一定水平上限制了桑蚕工业的生长。。。。

　　为养蚕行业解决生产痛点，，，着实就是为工业生产解决质料短板。。。。

　　不但云云，，，桑蚕业也是四川丘区特色农业工业的典范代表。。。。一直以来，，，四川省农业机械化水平受丘陵山区地形地貌限制，，，其生长水平与海内农业机械化蓬勃地区有较大的差别。。。。四川七成以上的桑园莳植在坡地，，，桑叶机械化采摘是一项高难度事情，，，“通过采；；；；等说难蟹，，，可为丘区经济农业机械化、智能化探路。。。。”四川省农机院总工程师易文裕说。。。。

　　会后，，，专家们迅速建起了事情协调机制，，，妄想由川机集团牵头，，，联合我省农机相关企业单位，，，开展攻关事情，，，体例桑蚕农机装备攻关方案，，，明确方案落实要求，，，用工业方式推动农业生长提质增效，，，助力农业机械化、智能化水平提升，，，增进新型工业化与农业现代化的协调生长。。。。

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